Кафедра «Сельскохозяйственные машины» была организована в 1926 г. Оборудование кафедры представляло в основном конные машины. В 1930 году кафедра перебазировалась в город Кинель на базу высшей средней с/х школы.

В период с 1926 по 1932 г.г. заведующим кафедрой был профессор Яржемский С.И. В 1932 –33 уч.году кафедрой заведовал доцент Смирнов К.Н. В 1938 году была создана объединенная кафедра механизации, которую возглавил доцент Марцинович Н.Ф. В 1941-45 годах кафедру возглавлял доцент Смирнов К.Н. , а с 1946 по 1949 г.г. – опять доцент Марцинович Н.Ф. С 1954 по 1965 год зав. кафедрой был снова Смирнов К.Н. В 1965 году одновременно с вводом в эксплуатацию 3-го учебного корпуса была образована кафедра "Механизация животноводческих ферм", выделившись из состава кафедры "Сельскохозяйственных машин" и заведовать кафедрой стал кандидат технических наук, доцент Рожков Г.К. В 1969 году руководство кафедрой «Сельскохозяйственные машины» принял доцент Гниломедов В.П. , оно продолжалось до 1973 года. С 1973 по 1983 год кафедрой руководил доцент Князев А.А. С 1983 по 1990 год – доцент Есипов В.И. С 1990 по 2005 год кафедрой руководил профессор Канаев А.И. С 2006 по 2012 заведовал кандидат технических наук, профессор Петров А.М. В 2012 году вновь произошло объединение двух кафедр и до 1.03.2020 заведующим кафедрой «Сельскохозяйственные машины и механизация животноводства» был ректор ФГБОУ ВО Самарский ГАУ, кандидат технический наук, профессор Петров Александр Михайлович. В настоящее время заведующим кафедрой является кандидат технических наук, доцент Денисов С.В.